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满足生产现场需求,搭载绝对式编码器的小型控制功能通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址。
近年来随着人工费上涨等因素,“代替人工作业的自动化装置”的需求也日益高涨。“控制功能通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址”是全自动装置中不可缺少的产品。AZ系列是搭载机械式编码器,无需电池即可构筑绝对式系统的小型控制功能通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址。强大的功能可满足 自动化装置不断提升的需求。


提高运行的安全性·稳定性

限制过量转矩输出

控制功能通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的瞬时最大转矩等,
不会出现超过特性图中的额定转矩。
此外,还可以限制峰值转矩。


警报发生前的异常检测/停止

利用转矩及位置信息,可预知检测出
警报前的异常。利用输出信号,还可
以构建立即停止的系统。

每个运行区域均限制速度及转矩

根据区域传感器等外部信息输入信号,
即可通过切换事先设定的转矩及速度
进行运行。




可监控和收集各种通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址状态

反馈的状态可根据事先设定的阈值,当达到阈值时会输出信号。可用于提高装置安全性及预防保护。

通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址温度监控

即使机器人被外壳覆盖,也可实时反馈和 监控温度。



累加负载监控

除瞬间负载率的监控外,可通过面积掌握 通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址一次运行模式的负载率,并检测出 数值。还可了解长年累积劣化等长期增加 的负载。



ODO/TRIP监控

像汽车的仪器一样,

可监控累积旋转数。达 到设定阈值时,可输出相关信息信号。可 用于维护等。





对应多轴之间的插补运行
可通过与脉冲序列输入型驱动器、对应各种FA网络的多轴驱动器* 相组合进行插补运行。





开环控制×闭环控制

αSTEP在通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址里内藏转子位置检测
传感器。是具有开环控制和闭环控制
2个优点的混合控制通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址。通常情
况下,与指令同步基于开环控制进行
高响应运行。过载时,会立即切换到
闭环模式进行控制,执行位置修正。





跟踪剧烈动作、负载变动

开环控制响应性高,对指令不延迟,
实现灵敏动作。剧烈的负载变动时,
可通过闭 环控制对应。


实时掌握通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址状态

通过搭载在通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址上的ABZO编码器,
可实时监控通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址状态。可检测异常,
并进行对应。

免增益调整

通常时为开环控制,因此响应性快,
无需 增益调整,可节省时间。






搭载无需电池的绝对式编码器<ABZO>

由于是绝对式系统,因此可以减少原点等外部传感器,
有助于节省配线、实现小型化构造。
采用机械式多回转绝对式编码器〈ABZO〉,
因此不需要保持数据的电池。
无需考虑电池成本、故障和维护时间。




小型·高转矩

αSTEP 没有“额定转速”,因此未标示“额定输出”。

αSTEP 的额定转矩相当于几W伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的额定转矩,请点此参考



高精度定位

αSTEP 的停止精度具有代表性,为±0.05°以内(空载时),与伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址相同。以下是将 αSTEP 与AC伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址旋转1圈时的停止精度的实测数据。


●αSTEP的停止精度(实测值)


[例] 滚珠螺杆10mm导程时,αSTEP的停止精度为±1.4μm、
普通研磨滚珠螺杆的反复定位精度 为±10μm


●普通的搭载20比特编码器的
AC伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的停止精度(实测值)


AC伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的停止精度为编码器分辨率±1脉冲*,
但实际上因编码器的组装误差,与上述值有差异。
*20比特时为1,048,576p/rev


αSTEP AZ系列产品种类丰富

点击以下链接查看αSTEP AZ系列产品种类:

AZ系列-AC电源输入:
内藏定位型
脉冲序列输入型


AZ系列-
DC电源输入:
内藏定位型
脉冲序列输入型



搭载αSTEP AZ系列的产品

备有搭载AZ系列的滑台、电动缸等直动机构以及中空旋转式工作台等电动传动装置产品。

与AZ系列的控制性相同,可缩短设计时间。



点击以下链接查看相关产品详细:







注意:
本资料仅供参考。选购前请仔细确认设备需求和产品规格。
如需帮助,请洽询本公司客户咨询中心(电话:400-820-6516)。