

限制过量转矩输出 控制功能通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的瞬时最大转矩等,不会出现超过特性图中的额定转矩。 此外,还可以限制峰值转矩。 ![]() |
警报发生前的异常检测/停止 利用转矩及位置信息,可预知检测出警报前的异常。利用输出信号,还可 以构建立即停止的系统。 ![]()
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每个运行区域均限制速度及转矩 根据区域传感器等外部信息输入信号,即可通过切换事先设定的转矩及速度 进行运行。 ![]() |
可监控和收集各种通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址状态
反馈的状态可根据事先设定的阈值,当达到阈值时会输出信号。可用于提高装置安全性及预防保护。●通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址温度监控
即使机器人被外壳覆盖,也可实时反馈和
监控温度。 |
●累加负载监控
除瞬间负载率的监控外,可通过面积掌握
通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址一次运行模式的负载率,并检测出
数值。还可了解长年累积劣化等长期增加
的负载。
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●ODO/TRIP监控 像汽车的仪器一样, 可监控累积旋转数。达
到设定阈值时,可输出相关信息信号。可
用于维护等。 |

αSTEP在通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址里内藏转子位置检测 |
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跟踪剧烈动作、负载变动 开环控制响应性高,对指令不延迟,实现灵敏动作。剧烈的负载变动时, 可通过闭 环控制对应。 ![]() |
实时掌握通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址状态 通过搭载在通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址上的ABZO编码器,可实时监控通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址状态。可检测异常, 并进行对应。 ![]()
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免增益调整 通常时为开环控制,因此响应性快,无需 增益调整,可节省时间。 ![]() |
由于是绝对式系统,因此可以减少原点等外部传感器, |
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αSTEP 的停止精度具有代表性,为±0.05°以内(空载时),与伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址相同。以下是将 αSTEP 与AC伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址旋转1圈时的停止精度的实测数据。
●αSTEP的停止精度(实测值)![]() [例] 滚珠螺杆10mm导程时,αSTEP的停止精度为±1.4μm、 普通研磨滚珠螺杆的反复定位精度 为±10μm |
●普通的搭载20比特编码器的 AC伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的停止精度(实测值) ![]() AC伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的停止精度为编码器分辨率±1脉冲*, 但实际上因编码器的组装误差,与上述值有差异。 *20比特时为1,048,576p/rev |
备有搭载AZ系列的滑台、电动缸等直动机构以及中空旋转式工作台等电动传动装置产品。
与AZ系列的控制性相同,可缩短设计时间。
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