限制过量转矩输出 控制功能通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的瞬时最大转矩等，不会出现超过特性图中的额定转矩。 此外，还可以限制峰值转矩。  |
警报发生前的异常检测/停止 利用转矩及位置信息，可预知检测出警报前的异常。利用输出信号，还可 以构建立即停止的系统。 
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每个运行区域均限制速度及转矩 根据区域传感器等外部信息输入信号，即可通过切换事先设定的转矩及速度 进行运行。  |
可监控和收集各种通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址状态
反馈的状态可根据事先设定的阈值，当达到阈值时会输出信号。可用于提高装置安全性及预防保护。●通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址温度监控
即使机器人被外壳覆盖，也可实时反馈和
监控温度。 |
●累加负载监控
除瞬间负载率的监控外，可通过面积掌握
通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址一次运行模式的负载率，并检测出
数值。还可了解长年累积劣化等长期增加
的负载。
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●ODO/TRIP监控 像汽车的仪器一样， 可监控累积旋转数。达
到设定阈值时，可输出相关信息信号。可
用于维护等。 |
αSTEP在通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址里内藏转子位置检测 |
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跟踪剧烈动作、负载变动 开环控制响应性高，对指令不延迟，实现灵敏动作。剧烈的负载变动时， 可通过闭 环控制对应。  |
实时掌握通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址状态 通过搭载在通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址上的ABZO编码器，可实时监控通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址状态。可检测异常， 并进行对应。 
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免增益调整 通常时为开环控制，因此响应性快，无需 增益调整，可节省时间。  |
由于是绝对式系统，因此可以减少原点等外部传感器， |
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αSTEP 的停止精度具有代表性，为±0.05°以内（空载时），与伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址相同。以下是将 αSTEP 与AC伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址旋转1圈时的停止精度的实测数据。
●αSTEP的停止精度（实测值） [例] 滚珠螺杆10mm导程时,αSTEP的停止精度为±1.4μm、 普通研磨滚珠螺杆的反复定位精度 为±10μm |
●普通的搭载20比特编码器的 AC伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的停止精度（实测值）  AC伺服通宝娛樂棋牌国际首页_通宝娛樂国际平台_通宝娛樂棋牌网址的停止精度为编码器分辨率±1脉冲*， 但实际上因编码器的组装误差，与上述值有差异。 *20比特时为1,048,576p/rev |
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